Почему падает педаль газа и машина тормозит плохо?

Здравствуйте.
Если при запуске двигателя педаль тормоза САМА опускается - чего быть не должно - то проблема в управляющем клапане ВУТА, ну а поскольку ВУТ менялся( на новый или хотя бы на заведомо исправный?) и клапан должен быть исправен, то дело скорее в том, что с педали тормоза соскочила возвратная пружина. Т.е. своим весом педаль активирует работу ВУТа(открывает клапан) и педаль САМА опускается.
Проверьте правильность установки этой пружины.

Также нужно проверить наличие свободного хода педали тормоза:

Регулировка привода тормозов

Свободный ход педали тормоза при неработающем двигателе должен составлять 3-5 мм. Регулировку осуществляют перемещением выключателя 7 (рис. 6-11) стоп-сигнала при отпущенной гайке 6. Выключатель установите так, чтобы его буфер упирался в упор педали, а свободный ход педали равнялся 3-5 мм. В этом положении выключателя затяните гайку 6.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Свободный ход педали тормоза регулируйте при неработающем двигателе.

Если выключатель стоп-сигнала излишне приближен к педали, то она не возвращается в исходное положение. При этом клапан 21 (см. рис. 6-2), прижимаясь к корпусу 24, разобщает полости А и В, что открывает доступ воздуха в камеру В, и происходит неполное растормаживание колес при отпущенной педали.

Если перемещением выключателем стоп-сигнала не удается выставить свободный ход педали, то отсоедините от вакуумного усилителя ГТЦ и проверьте выступание регулировочного болта 4 относительно плоскости крепления фланца главного цилиндра (размер 1,25-о.г мм). Этот размер можно установить, придерживая специальным ключом конец штока, а другим ключом завертывая или отвертывая болт 4.

В вашем авто диагональное распределение тормозных сил, поэтому нужно прокачивать сначала один контур: заднее правое колесо - переднее левое колесо,
затем другой контур: заднее левое колесо - переднее левое.
Желательно сделать по два подхода при прокачке каждого контура по схеме: 1 контур ->2 контур-> 1 контур ->2 контур.
Также следует обратить внимание на задние колеса, т.к. они подключены регулятор давления: как хорошо изливается тормозная жидкость из штуцера, и наличие воздуха. Из-за того, что трубопроводы на задние колеса более длинные и проходят через цилиндры регулятора, то и прокачивать каждое заднее колесо следует дольше. Также не забывайте при прокачке доливать тормозную жидкость в бачок - иначе она может там закончится и в систему вновь попадет воздух. Жидкость желательно доливать "свежую" поскольку стравливаемая зачастую бывает вспененная(с воздухом) и чаще всего еще и грязью.
Если же все прокачено как следует а тормоза все равно срабатывают в самом низу хода педали, то нужно менять главный тормозной цилиндр(ГТЦ). Такое бывает когда поршень внутри этого цилиндра заклинивает и его ход не полный, либо если в системе после прокачки вновь появляется воздух - в ГТЦ износились резиновые манжеты.

Какой(какие) шланг(и) менялись? Трубки менялись?

Нужно диагностировать проблемные колеса. На ровной площадке желательно земляной или покрытой песком(чтоб колеса легче блокировались и оставляли заметные следы торможения) разгоняетесь резким торможением(почти ударом по педали) останавливаете авто. Смотрите следы. В идеале блокироваться должны все сразу или сначала задние потом передние. Если колесо не блокируется - значит в ее трубке и/или цилиндре есть воздух.
Еще советую обратить внимание на соединение замененного шланга и трубки, шланга и цилиндра(перед). Здесь нужно убедится что соединение надежное, без течи жидкости, штуцер шланга относительно трубки проворачиваться не должен. Шланг в передний гидроцилиндр закручивается с медной шайбой. Медная шайба придает дополнительное уплотнение.

Если уж совсем радикально искать, то можно сначала заглушить возле ГТЦ трубки на задние колеса, прокачать перед - одно колесо будет на одном контуре, второе на втором. Педаль тормоза должна быть высокая и жесткая. Если это не так - при движении назад оттормозиться (так перед легче и быстрее блокируется) какое колесо хуже тормозит - значит или колесо непрокачано или этот контур в ГТЦ убит.
Если с передом все норм - сначала подключаем одно заднее колесо - прокачиваем весь контур - проверяем педаль и торможение, затем второе аналогично.