Почему машину троит и она глохнет после нескольких км в пути?

Машина хорошо заводится, хорошо едет, и вдруг, после остановки, машину троит и она глохнет. После нескольких минут стоянки, она заводится и продолжает движение. Подскажите в чем причина. Диагностика двигателя ничего не выявила.