Здравствуйте, причина довольно распространенная, и, как правило, решается заменой свечей. Так же надо промыть дроссельную заслонку, тоже на нее похоже. Желательно, конечно, сделать диагностику, у меня подозрения на датчик положения дроссельной заслонки.
Барнаул