Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Если есть ошибки по системам управления двигателя, соответственно стабильной работы мотора не добиться.
На сколько понятно с описания, ошибки по датчикам кислорода, которые контролируют качество смесеобразования, и если они выходят из строя, мотор работает в аварийном режиме, что Вы сейчас и наблюдаете.
Устраните текущие ошибки, далее уже искать проблему плавающих оборотов, если ничего не изменится.
Херсон, Skoda Octavia