Ошибка должна сохраняться в памяти ЭБУ. Стоит еще проверить параметры работы (при помощи диагностического оборудования) расходомера воздуха/датчика абсолютного давления, проверить параметры работы регулятора холостого хода. Попробуйте еще временно сделать забор воздуха во впускную систему с улицы (вне капотного пространства) для проверки, будут ли падать обороты (особенно актуально, если стоит нулевой воздушный фильтр).
Балаково, Kia Ceed