Здравствуйте, причина может быть либо в износе сцепления (диск, корзина), либо в износе синхронизатор КПП, узнать это можно, разобрав узлы с проведением дефектовки. Могла лопнуть муфта. Вот на видео ниже еще одна причина рассмотрена
https://youtu.be/9eCpDy598PoЕще попробуйте отрегулировать кулису
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108