Здравствуйте, причина может быть либо в износе сцепления (диск, корзина), либо в износе синхронизатор КПП, узнать это можно, разобрав узлы с проведением дефектовки. Могла лопнуть муфта. Вот на видео ниже еще одна причина рассмотрена 
https://youtu.be/9eCpDy598Po
                                                    Балаково,                                                                            LADA (ВАЗ)                            2108