Причин может быть много - начиная от недостаточной смазки гидрокомпенсаторов. Так же (кроме РХХ, который скорее всего не при чем) могут неправильно работать форсунки, катушки зажигания, свечи, датчик массового расхода воздуха или негерметичность системы впуска.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120