Здравствуйте!
Проблема может быть в датчике кислорода, датчике массового расхода воздуха, форсунках и регуляторе давления.
Проверьте давление в рампе, промойте форсунки, датчики проверяются осциллографом.
Ездить можете но имейте в виду что это очень сильно снижает ресурс катализатора.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120