Всё не так страшно, если вовремя устранить. Скорее всего, у вас и масло из КПП течет. Возможно, вы можете обойтись заменой подшипников. В крайнем случае придется менять корпус КПП.
Подшипники дифференциала регулируются при помощи специальных колец при переборке КПП. В продаже его найти сложно, но у мастеров они есть.
Менять или перебирать коробку решать вам. Можете воспользоваться услугами мастерских, которые снимут и заберут вашу КПП и поставят перебранную.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120