Сброс блока управления в любом случае полезен, но скорее всего проблема в регулирующем датчике кислорода (первая лямбда) - основным условием включения лямбда-регулирования является именно прогрев двигателя.
Так же можно перепрограммировать ЭБУ и отключить лямбда-регулирование холостого хода.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120