Здравствуйте.
Причин может быть несколько.Начните проверку по порядку.
1.Плохо отбалансированные колёса
На ВАЗ 2111 при дисбалансе в 10 грамм, уже будет трясти. Нужно найди хороший балансировочный станок. Не везде они точные.
2.Если диски литые то многое может зависеть от супинаторов (проставочное кольцо между диском и ступицой)
3.Рулевая рейка
4.Тормозные диски
Вибрацию рулевого колеса могут так же вызвать и тормозные диски.Возможно Вы проводили их замену?Если диски попались бракованные,то в результате может возникнуть подобная ситуация.
5.Ступичные подшипники.
Если они изношены,то в результате могут вызывать такие последствия.
6.Резина
Иногда даже резина может вызывать подобного рода ситуацию.Вибрации появились не с того момента как заменили резину?
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora