Здравствуйте, причина может быть в сцеплении, точнее определить можно только после снятие КПП. Еще возможно, что износилась ось сателлитов в КПП или сателлиты диференциала, тогда потребуется замена. Нужно снимать коробку и проводить дефектовку, пока рано делать выводы.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108