Доброе утро. Проверьте износ тормозных колодок и диска. Проверьте правильно ли срабатывает суппорт, не клинит ли, нет ли перекоса. Обязательно проверьте рулевые наконечники на люфт. Все эти факторы могут быть причиной биения руля при торможении.
Одесса, Mercedes-Benz E-Class