Здравствуйте!
Биение в руль при резком торможении часто встречается на автомобилях 9-го семейства. Проблема в конструктивной недоработке. Проведите ревизию тормозов, смажьте направляющие суппортов и выполните серию (10-20) торможений с 60-80 до 20 км/ч не допуская блокировки колес для очистки дисков.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120