Добрый день!
Нужно заменить синхронизаторы включения МКПП, самому это сделать тяжело, лучше обратиться на СТО.
Синхронизатор ― устройство, входящее в состав коробки передач многих автомобилей (ВАЗ 2110 в том числе), и являющийся её деталью, позволяющее сделать процесс переключения скоростей плавным, а происходит это посредством выравнивания скоростей вращения шестерни и муфты сцепления, тем самым исключая удары в момент переключения и уберегая от быстрого износа зубцов шестерни коробки передач.
Видео тут:
http://www.youtube.com/watch?v=gN7Z3cMN4N8
Москва