Здравствуйте. Начните с диагностики ходовой и возможно прийдется проверить развал в другом СТО, если после повторного развала и нормального состояния ходовой проблема не пройдет то небходимо смотреть по данным развала выдают распечатку после развала. Биение при торможении свидетельствует скорее всего о поведенных тормозных дисков в момент езды диски нагреваются и появляется биение ( проверьте на биение если есть и толщина диска позволяет то диск можно проточить, колодки менять по состоянию).
Киев