Здравствуйте!
"Плавающие" неисправности всегда искать сложнее чем постоянные. Для точной диагностики надо считать и расшифровать коды ошибки МСУД. В качестве предположения может отказывать один из регулирующих датчиков (кислорода или расхода воздуха) или возникать пропуски зажигания (отказ свечи, провода, модуля зажигания, форсунки).
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120