Добрый день!
Отбалансируйте сперва колеса, после проверьте состояние тормозных дисков, и колодок.
После, проверяйте состояние ходовки, и отрегулируйте углы развал-схождения.
Если не поможет - тогда вывешивайте авто на подъемник, и слушайте откуда идет эта вибрация.
Херсон, Skoda Octavia