основная разница в происхождении базового масла - у минерального оно получается из нефти путем перегонки (без сильных химических изменений) а у синтетического - смешиванием определенных компонентов, полученных, в том числе, из нефти 9но так же из угля, опилок и прочего сырья химической промышленности) но путем сложных и кардинальных химических превращений.
Как следствие, у синтетического масла более "предсказуемое поведение" - меньше меняются свойства при нагреве или по мере "сработки".
Для двигателей ВАЗ я рекомендовал бы полусинтетическое мало Лукойл, ТНК, Мобил, Лилкви-моли. И не рекомендую Шелл и Кастрол.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120