Добрый день.
Данная проблема часто присутствует на данной модели. Многие решают ее доливая больше масла. Некоторые решают заменой самой коробки. Замена подшипников 5ой передачи результата не дает, следует тогда менять всю передачу целиком. Данная проблема возникает из за маслянного голодания передачи.
Москва, Subaru Impreza