Здравствуйте!
В первую очередь проверьте ШРУС и тормозной механизм: вывесите машину, снимите колесо, покрутите вперед-назад, покачайте тормозной диск и суппорт. Люфт при поворачивании свидетельствует об износе ШРУСа, при покачивании - ступичного подшипника. Тормозной механизм может быть не закреплен или изношены пальцы/отверстия в скобе. Так же проверьте шаровую и стабилизатор, покачивая нижний рычаг и опору стойки (под капотом).
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120