Здравствуйте!
Причин может быть много:
Неисправность датчиков расхода воздуха, кислорода и положения дроссельной заслонки.
Неисправность системы зажигания - катушки, свечи, провода.
Неисправность форсунок
Неисправность сцепления
Повышенные люфты в трансмиссии
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120