Сильно греется правый передний диск и пахнет паленой резиной

Проехал 20 км от дома до работы, температура на улице -25, при движении машина ехала не уверенно, на разгон шла неохотно, тормозная педаль дубовая, т.е. довольно тяжело продавить, но тормоза были. По приезду обнаружил что идет пар от правого переднего колеса, хотя на остальных колесах такого не наблюдалось, так же сильно пахло жженой резиной, подскажите в сем может быть причина?