Здравствуйте!
Проблема может быть в нажимном (корзине) или ведомом диске сцепления которые от теплового расширения неравномерно деформируются (если ведомый - сцепление не полностью выключается, если нажимной - трудно включается) или во втулках вилки сцепления. Снимите КПП и сцепление, отдефектуйте его детали, при необходимости замените. Не забудьте смазать втулки!
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120