Добрый день, уважаемый автовладелец!
В первую очередь, нужно проверять состояние механизма рычага переключения передач, рычагов переключения, кулис, привода переключения.
Если с ними все в норме, тогда уже коробку на разборку, и дефектовку.
Наиболее распространенная проблема это поломка пружинок механизма переключения передач в коробке.
Херсон, Skoda Octavia