проподает переодически холостой ход

ехал по городу,остановился сходил в магазин завожу нет хх, доехал до дома 110 км без хх, начал разбираться с рабочей машины менял датчики проблема не изчезла, собрал все наместо пощел домой, через час вышел появился хх