Здравствуйте!
В первую очередь проверьте систему впуска на герметичность - наиболее вероятная причина - "подсос" воздуха. Если она герметична, то:
Для карбюраторнго ДВС проверьте жиклер, клапан и винты холостого хода.
Для инжекторного проверьте напряжение и время отклика датчика расхода воздуха, работу регулятора холостого хода, каналы дроссельного узла. Если эта неисправность только "на горячую" то ещё датчик кислорода
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120