Здравствуйте!
Если двигать рычаг к себе и опускать, вы ставите его в положение включения заднего хода, он может не возвращаться в нейтраль.
В принципе "ручку" надо собирать со смазкой фиол или литол, если смазки мало то возможно затрудненное переключение.
Так же возможно неправильно отрегулирован механизм выбора передач или механизм блокировки заднего хода - они регулируются специальным шаблоном  67.7834.9527 (13)
                                    
                                                    Мытищи,                                                                            LADA (ВАЗ)                            2120