Здравствуйте.
В данном случае для начала необходимо попробовать смазать кулису рычага коробки передач и сам механизм переключения.
Если затрудненное переключение передач сопровождается повышенным гулом, то необходимо поменять масло в КПП.
Россия, Subaru Legacy