Здравствуйте.
В данном случае для начала необходимо попробовать смазать кулису рычага коробки передач и сам механизм переключения. 
Если затрудненное переключение передач сопровождается повышенным гулом, то необходимо поменять масло в КПП.
                                    
                                                    Россия,                                                                            Subaru                            Legacy