Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
В первую очередь, Вам нужно проверить механизм блокировки включения задней передачи, который находится под кожухом рукояти переключения передач.
Снимите кожух, и осмотрите состояние кронштейна, выработку в нем.
Если с кронштейном все в порядке, тогда уже нужно снимать и разбирать коробку, для определения реальной причины поломки.
Присоединюсь к коллегам - общий износ агрегата, механизма выбора передач, и скорее всего муфт синхронизаторов.
Херсон, Skoda Octavia