Вероятнее всего проблема в ШРУС (шарнир равных угловых скоростей). Именно они, в случае выхода из строя начинают издавать такие звуки как треск и хруст. Чаще всего на первых порах этот хруст проявляется при повёрнутых колёсах. Установить какой именно ШРУС вышел из строя и заменить его.
Россия, Ford Focus