Здравствуйте!
Снимите главный тормозной цилиндр с вакуумного усилителя и вдвоем проверьте плавность хода педали (один давит из салона, второй упирается в шток). Если педаль ходит плавно, меняйте главный тормозной цилиндр, если закусывает - вакуумный усилитель. Не забудьте проверить выступание штока ВУТ (1,25мм).
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120