Здравствуйте. Причин такого поведения Вашего авто может быть много, начиная от плохих свечей. Но, в первую очередь, я бы проверил Датчик положения дроссельной заслонки и Регулятор холостого хода. С большой долей вероятности, замена одного из-этих датчиков приведет обороты в норму. 
                                    
                                                    Сумы