Здравствуйте, если диски не гнутые, то возможно проблема в скобе, она должна ходить свободно, если она залипает,то со стороны тормозного цилиндра колодка прижимается к диску, а другая в воздухе, диск изгибается и по этому дергается руль.
Москва, LADA (ВАЗ) Kalina