Здравствуйте, Степан!
Необходимо проверить люфт колеса (люфт ступичного подшипника), вероятнее всего подшипник вышел из строя, из за этого есть небольшое смещение колеса. Так же не лишним будет проверить затяжку болтов колеса и состояние тормозных колодок и их механизма.
Балаково, Kia Ceed