Здравствуйте
Первоначально проверьте масло в АКПП, если темного или черного цвета, то произведите его замену, также поменяйте фильтр и хорошо промойте поддон коробки, так как магнит может быть забитый металлической стружкой и грязью.
Затем проведите диагностику на официальном сервисе, худшим вариантом может быть повреждение барабана, тогда нужна заменить барабан и поршень.
Сумы, SsangYong Rexton