Скорее всего некорректно работает регулятор холостого хода или датчик расхода воздуха. Попробуйте оставить автомобиль на длительное время (не менее получаса) с отключенным аккумулятором, после подключения АКБ включите зажигание и сразу не заводите. Если проблема останется и с прогревом не исчезнет лучше диагностировать специальным ПО, потому что менять датчики по очереди будет дороже
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120