Здравствуйте!
При трогании с места, разгоне на 1 передаче и преключении с 1 на 2 передачу сцеплением передается наибольший момент. В остальных режимах, как правило, момент меньше. Вероятно, сломаны одна или несколько тангенциальных пружин демпфера сцепления. Если сцепление ещё нечетко включается и в конце хода педали, надо заменить диск (ведомый) сцепления.
Второй вариант - неправильное определение контроллером нагрузки на двигатель. Для определения нагрузки используются показания ДПДЗ, ДМРВ(ДАД), ДС и ДД - эти датчики проверить не помешает.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120