Здравствуйте!
Причин может быть много - ходовая, тормоза, рулевое, системы управления двигателем. Но если мотор набирает обороты а автомобиль не разгоняется (очень похожее ощущение) - проблема в сцеплении.
Поэтому в первую очередь регулируйте сцепление, если диапазон регулировки исчерпан или не помогает - меняйте его.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120