Отключился электроусилитель руля

Не так давно поменял датчик скорости. Проездил недели 3.(без замечаний).Как то утром завел авто, загорелся индикатор оповещения неисправности электроусилителя руля на приборной панели, ну и естественно это я испытал, когда выезжал из гаража(руль стал крутиться с усилием. Думал снова неисправен датчик скорости, но при движении указатель скорости работал. Где искать причину? Благодарю.