Здравствуйте!
Не очень понятно - самопроизвольно трогается при выжатой педали или дергается при трогании.
В любом случае в первую очередь проверьте и отрегулируйте привод сцепления (трос мог "расятунуться" - порвалось несколько нитей). Если не получилось отрегулировать - меняйте трос, если после регулировки проблема осталась - снимайте КПП и проверяйте детали сцепления. При демонтаже проверяйте приводы и КПП на наличие люфтов. Таким образом при демонтаже сцепления уже будет ясно где проблема.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120