Здравствуйте!
Пена может быть от резкого охлаждения и в принципе не страшно.
Не заводиться может из-за окисления контактов как в разъемах так и внутри стартера. В принципе стартер можно перебрать (но нужно уметь паять).
Так же проверьте разъемы жгутов проводов
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120