Добрый день. Можно заключить новый договор купли-продажи от Вас к маме, можно и иначе.
1) Если договор купли-продажи - рукописный, то в ПТС в разделе "особые отметки" делается запись: "Договор купли-продажи аннулирован такого-то числа. Подписи тех, что подписывался в договоре". После этого заключается новый договор купли-продажи уже на маму и вносится новая запись в птс.
2) Если была выписана счет-справка, то обращаетесь за аналогичной процедурой в организацию, ее выдавшую. Но в этом случае, если у авто были и предыдущие владельцы, могут потребовать согласие собственника, который последний в ПТС снимал автомобиль с учета.
Кроме того, чтобы избежать требований налоговой заплатить налог с дохода от "продажи" авто Вашей маме (такое периодически встречается), можно оформить у нотариуса дарственную.
Москва, Volvo XC70