Здравствуйте! Согласно правилам, при перевозке детей на заднем сидении, ребенок до 12 лет должен находиться в детском автокресле, либо должно использоваться специальное удерживающее устройство, которое позволит пристегнуть ребенка, подогнав ремень под него. Пример такого удерживающего устройства на картинке.
Москва, Daewoo Nexia
Так что в Вашем случае либо установка автокресла, либо приобретение такого удерживающего устройства, либо бустера как на картинке. В любом случае придется младшего ребенка сажать с краю.