Считайте коды неисправностей диагностическим сканером, тогда наверняка причина неисправности обозначится. Пока по описанным симптомам ничего конкретного сказать нельзя. Дёргания происходят чаще всего от неисправностей системы зажигания, но возможны ещё и другие многочисленные причины.