Развернуть может и при работе двух контуров. Зато эффективность торможения только задними колесами сильно ниже чем одним передним и одним задним. У нивы схема тормозов ещё сложнее но при обрыве трубок (двух) одного колеса машина остается без тормозов совсем, зато при "удачном" обрыве одной тормозят все 4 колеса.
У каждой схемы свои плюсы и минусы поэтому решать вам.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120