Здравствуйте!
Если вам не нравится что хватает сразу, можете отрегулировать привод до "схватывания" в удобном положении педали. Причина повышения оборотов, скорее всего в датчиках кислорода и массового расхода воздуха. Это "плавающая" неисправность и она может сама пропасть, но всё равно проверьте указанные датчики и замените неисправные.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120