Здравствуйте.
Электроусилитель руля от Лада Калина на Ваш автомобиле не подойдет - они отличаются по креплениям.
Подходит ЭУР от Лада Приора, но при это помимо самого ЭУР, потребуется дополнительно:
Промвал
Пластина
Проводка
Руль и кожух ВАЗ 2170
Россия, Subaru Legacy