Настасья Владимировна, датчик на штанах и есть лямбда-зонд. Может быть второй после катализатора, он диагностический, а первый (на "штанах") регулирующий. подергивание на сбросе газа возможно из-за некорректной работы системы впрыска - топливо вообще не должно поступать в цилиндры в режиме торможения двигателем. Если форсунки проверены и герметичны, значит проблемы в блоке управления (или его программе) или в проводке.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120